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2023-06-01 发布于四川
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天体表面障碍物识别方法和装置.pdf

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本发明涉及深空探测技术领域，提供一种天体表面障碍物识别方法和装置，包括：对深空探测巡视器获得的原始图像集进行障碍物标注，得到标注样本集；将标注样本集中的每张图像均进行特征融合，得到融合后的标注样本集；构建卷积神经网络，将融合后的标注样本集输入卷积神经网络，得到损失函数最小的训练模型；将深空探测巡视器获得的待识别图像进行特征融合，并将融合后的待识别图像输入到训练模型中，得到障碍物的分割识别结果。本发明克服了地外天体巡视器训练数据量不足的问题，实现了通过单幅图像就能够探测地外天体的障碍物，准确度高。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528808 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011404160.4 (22)申请日 2020.12.02 (71)申请人中国空间技术研究院地

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