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本发明提供一种基板玻璃成型拉边机装置及方法，装置包括X向滑动机构、Z向滑动机构、Y向滑动机构、牵引驱动机构和拉边机夹持机构；拉边机夹持机构用于夹持玻璃板，牵引驱动机构用于为拉边机夹持机构上提供动力，X向滑动机构、Z向滑动机构和Y向滑动机构控制拉边机夹持机构的移动方向；X向滑动机构、Z向滑动机构和Y向滑动机构之间的滑动方向两两相互垂直；通过设置双导轨的三维滑动机构，使拉边机的夹持装置位置能够灵活调整，夹持机构部分采用自动泄压气缸与拉边轴相连接，实现了拉边机的恒张力夹持。同时采用了扭矩电机直连驱动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112551869 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011376356.7
(22)申请日 2020.11.30
(71)申请人 彩虹显示器件股份有限公司
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