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本发明涉及一种巡检电缆沟的机器人及其控制系统，包括至少三个关节机构，每个关节机构上设置有至少两个驱动电机，每个关节机构的底端设置有行走机构，三个关节机构分别为第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构，第一关节机构上设置有云台，第二关节机构上安装有温度检测设备，第三关节机构上安装有气体检测设备，该巡检电缆沟的机器人采用三个关节机构组成的三关节串联履带式结构机器人，该机器人体积小、运动灵活、负载能力强，适合在狭小且周围环境复杂的电缆沟进行状态监测。该巡检电缆沟的机器人的控制系统采用第一控制器和第二控
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112536806 B
(45)授权公告日 2022.03.29
(21)申请号 202011373083.0 (51)Int.Cl.
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