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本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆驾驶安全技术领域，用于基于驾驶员的注视点对车辆进行转向控制，进而减小交通事故的发生概率。该方法包括：在车辆启动的情况下，对驾驶区域进行图像采集，获取驾驶员的人脸图像；根据驾驶员的人脸图像确定驾驶员的头部横摆角度和驾驶员的视线方向；基于驾驶员的头部横摆角度和驾驶员的视线方向确定驾驶员的注视点；根据驾驶员的注视点对车辆进行转向控制。本发明实施例用于车辆控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550129 A
(43)申请公布日
2021.03.26
(21)申请号 20191
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