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本发明公开了一种转弯机动运动目标速度估计方法，利用基阵获取水下运动目标的宽带阵列接收信号，计算不同时刻宽带阵列接收信号的空间谱，空间谱为空间所有可能来波方向的能量分布，通过空间谱估计获取目标的方位观测数据。观测平台匀速运动，机动前后目标匀速运动，根据方位观测数据，估计机动前后目标相对速度；利用转弯机动运动特性，估计机动前后目标速度。本发明计算方法简单，不需要估计初值，不存在滤波发散问题，算法稳定性好；观测平台匀速运动，利于提高隐蔽性，而水下目标为侦察而机动时，观测平台可及时把握战机。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112558050 B
(45)授权公告日 2021.08.13
(21)申请号 202011471233.1 (56)对比文件
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