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一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法.pdf

    本发明公开了一种基于点云地图的植保无人机全局路径优化方法，涉及智能农机领域，该方法包括：基于多传感器采集待作业地形的三维点云数据，经过滤波以及数据融合处理，生成三维点云地图；使用先分割、再区域路径规划、最后衔接分区的方式，对圈定的待工作区域进行全局路径规划，在保证能够完整覆盖作业划区的同时，尽量减少无人机能耗、提高地形兼容性以及无人机作业的安全性。构建的三维点云地图可以实现待作业地形的一次构图入库，供无人机路径规划多次使用，实现无人机农业作业傻瓜式操作，提高了使用无人机进行农业作业的普遍性的趋势

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116182838 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310306113.3 (22)申请日 2023.03.27 (71)申请人 江南大学 地址 214122

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