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在一个实施方式中,自动地驾驶自动驾驶车辆(ADV)的自动驾驶系统包括:一个或多个处理器;感知模块,由处理器执行,以感知ADV周围的驾驶环境;以及规划模块,由处理器执行,以基于驾驶环境的感知数据规划路径来导航通过所述驾驶环境。处理器安装在联接至ADV的车辆冷却系统的一个或多个冷却板上,车辆冷却系统具有第一散热器和第一冷却剂分配回路,第一冷却剂分配回路联接至ADV的车辆发动机以向车辆发动机提供液体冷却。冷却板经由第二冷却剂分配回路联接至第一散热器,以从第一散热器接收冷却剂的一部分,从而从冷却板提取热
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112555008 B
(45)授权公告日 2022.08.12
(21)申请号 202010150135.1 (51)Int.Cl.
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