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本发明属于刹车盘下料相关技术领域，尤其为一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道、下料机械手和承托架，所述传送辊道的前方安装有感应电机，且传送辊道的后方一侧设置有传动机构，所述传动机构的内壁安装有导轨，且导轨的上方一侧设置有平行移动底板，同时平行移动底板的一侧连接有拖链，所述下料机械手固定在平行移动底板的上方。本发明通过设置伺服马达和伸出杆式伺服模组，当刹车盘检测到位，整体伸出杆式伺服模组与整体挂做同步运动，当平行移动底板移动至合适位置后，伸出杆式伺服模组整体Z轴运动，X向卡紧轴同步运动将刹车盘卡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112537646 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011491165.5
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公
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