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本发明涉及一种用于轴承外圈加工的上下料装置，它包括气缸、上夹爪和下夹爪，气缸的伸缩端朝下安装在桁架机构的可伸缩悬臂下端，气缸下方的伸缩端安装有下夹爪，气缸下方靠近一侧位置安装有上夹爪，所述下夹爪包括圆杆、凸轮块，圆杆一端水平安装在气缸的伸缩端一侧，圆杆另一端安装有凸轮块。优点是在圆杆的一端设计凸轮块，凸轮块设计满足夹持大型号双挡边直滚道轴承外圈时，凸轮块最高点顶在轴承外圈内侧中间，轴承外圈不会在钩挂过程中倾斜，最后与上夹爪夹持时，轴承外圈也不会偏斜等问题，满足磨床后续加工需求，由于凸轮块设计导致
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112536652 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202110035922.6 B24B 47/22 (2006.01)
(22)申请日 2
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