基于FDML的调频连续波三维激光雷达捕获系统及方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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基于FDML的调频连续波三维激光雷达捕获系统及方法.pdf

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本发明涉及激光雷达测距技术领域，尤其涉及一种基于FDML的调频连续波三维激光雷达捕获系统及方法。该系统包括：三维转台单元，用于获取待测目标的方向信息；扫描光源单元，用于根据待测目标的方向信息，基于FDML技术向待测目标的方向发射激光，锁定待测目标的位置；光纤干涉单元，用于接收目标反射的激光信号并得到电信号；信号采集与处理单元，用于基于电信号得到待测目标的距离和速度。解决了调频连续波激光测距分辨率和测量精度低、测量结果单一的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526537 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011380065.5 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人南方科技大学地址