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本发明提供了一种基于北斗定位轨迹的自由流分段收费系统、方法及车载端OBU,包括中心平台、一个或一个以上的区域平台、一个或一个以上的路段平台、车道级控制平台、车载端OBU和电子围栏,所述电子围栏是基于公路的物理管理范围和北斗的位置信息而设置的虚拟围栏,所述路段平台与所述车载端OBU完成云端收费,所述中心平台、所述区域平台协同完成所述车载端OBU与多个所述路段平台之间的切换,本发明基于北斗定位轨迹的自由流分段收费系统及方法能够实现自由流分段收费,收费主体责任明确;同时能够满足系统升级、扩展的需要,灵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112530033 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011380439.3
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 广州
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