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一种自动化堆场及其工作方法、存储介质.pdfVIP

一种自动化堆场及其工作方法、存储介质.pdf

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    本发明公开了一种自动化堆场包括：货架单元，用于存放集装箱；第一轨道，沿货架单元的延伸方向设置；搬运设备，设于第一轨道上方，搬运设备能够沿第一轨道行走，用于对集装箱进行搬运，以及将集装箱放置于货架单元中或从货架单元中取出；第一缓存装置，设于货架单元靠近陆侧端的一侧；第二缓存装置，设于货架单元靠近海侧端的一侧；控制系统，用于控制搬运设备行走及从货架单元中取放集装箱。本发明能够提高堆场空间利用率和集装箱装卸效率，提高堆场自动化水平。本发明还提供了一种自动化堆场的工作方法及存储介质。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112520338 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011496388.0 (51)Int.Cl.

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