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本发明公开了一种自标定式多车道级交通流量检测方法及电子设备,所述方法包括:获取历史道路交通视频,从所述历史道路交通视频中提取各交通体的历史运动轨迹;通过轨迹聚类算法对所述历史运动轨迹进行聚类,得到若干历史轨迹簇;从所述若干历史轨迹簇中提取车道模型,并基于所述车道模型进行交通流量检测;其中,所述车道模型中包含多条车道,所述多条车道与所述若干历史轨迹簇一一对应。本发明可以同时检测机动车、非机动车和行人流量,而且不需要人工辅助标定车道,在发生异常情况时仍然能够正常进行交通流量检测,对外界干扰具有鲁棒性
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112530159 B
(45)授权公告日 2022.06.07
(21)申请号 202011266928.6 (56)对比文件
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