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本发明提供一种机器人系统、控制方法、机器学习装置以及机器学习方法。机器人系统辅助作业员使得该作业员更顺畅地进行作业。机器人系统具有：机器人；检测装置，其在作业员正在进行预定的作业时对该作业员的活动进行检测；结束判断部，其根据检测装置的检测数据，来判断作业是否结束；以及机器人控制部，其在通过结束判断部判断为作业结束时，使机器人执行物品供给动作或物品回收动作，物品供给动作是为了向作业员供给该作业用的物品而将该物品运送至预先决定的位置的动作，物品回收动作是将作业中使用的物品回收并运送至预先决定的保管场
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112549014 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011012816.8
(22)申请日 2020.09.23
(30)优先权数据
2019-1761
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