目标对象跟踪轨迹的确定方法和装置、存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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目标对象跟踪轨迹的确定方法和装置、存储介质.pdf

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本发明公开了一种目标对象跟踪轨迹的确定方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：当目标对象的轨迹在第t+1帧图像中无法匹配到相应的检测框时，不再简单地认为轨迹终止，而是启动该目标对象的单目标跟踪器继续跟踪该目标对象，在第t+1帧图像之后的第t+1+n帧图像中再检测到该目标对象的情况下，将单目标跟踪器跟踪的轨迹拼接都目标对象的轨迹中，从而避免了由于检测器漏检、误检造成的多目标跟踪错误轨迹的产生；以及可以有效合并不连续的轨迹，缓解跟踪器跟丢目标的问题，进而解决了现有技术中，多目标跟踪准确性较低的技术问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112561954 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202010955140.X (22)申请日 2020.09.11 (71)申请人浙江大华技术股份有限公司

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