动态电压恢复器DVRMATLAB仿真.doc

目 录 1绪 论 1 1.1 电能质量问题概述 1 1.1.1电能质量概念 1 1.1.2 电能质量问题分类 1 1.2 电压跌落 3 1.2.1电压跌落产生的原因 3 1.2.2电压跌落的危害 4 1.2.3电压跌落的抑制方式 4 1.3 动态电压恢复器的研究与应用现状 5 1.3.1 国外的研究现状 6 1.3.2 国内的研究现状 6 1.4 MATLAB/SIMULINK简介 7 1.5 本论文的主要工作 7 2 动态电压恢复器的工作原理与结构 9 2.1 动态电压恢复器的基本结构与原理 9 2.2 DVR的工作模式 9 2.3 DVR的电压补偿策略 10 3 动态电压恢复器的主电路参数设计 12 3.1 主电路的结构选择 12 3.1.1 逆变器的选择 12 3.1.2 串联变压器 12 3.1.3 输出滤波器 13 3.1.4 直流储能单元的选取 14 3.2 DVR主电路参数设计 14 3.2.1 DVR容量 15 3.2.2 直流测电压 15 3.2.3 串联侧滤波电路 15 3.2.4 主电路参数的设定 15 4 动态电压恢复器的电压跌落检测 17 4.1 现有的电压跌落检测方法 17 4.1.1 有效值计算法 17 4.1.2 峰值电压法 17 4.1.3 基于瞬时无功功率理论的dq变换检测法 17 4.2 基于Hilbert变换的电压跌落检测方法 18 4.2.1 基于Hilbert变换的电压跌落检测方法概述 18 4.2.2 基于Hilbert变换的电压跌落检测原理 18 4.2.3 Hilbert变换检测的仿真模型 19 4.2.4 短时电压波动的检测与分析 19 4.3 小波变换检测法 22 4.3.1 小波变换的理论 23 4.3.2 小波函数的选取 24 4.3.3 分解层数的确定 24 4.3.4 应用小波变换模极大值检测分析暂态电能质量问题 25 4.3.5 短时电压波动信号的检测与分析 26 5动态电压恢复器的控制策略 33 5.1 滞环控制比较方式 33 5.1.1 滞环控制比较方式的原理 33 5.1.2 基于滞环控制的系统仿真 34 6动态电压恢复器的仿真试验 37 6.1 单相系统的仿真补偿试验 37 6.1.1 电压跌落20%的补偿试验 37 6.1.2 电压跌落50%的补偿试验 38 6.1.3 电压跌落70%的补偿试验 38 6.2 三相系统的仿真补偿试验 39 6.2.1 三相电压跌落的补偿试验 40 6.2.2 三相电压跌落且三相不平衡的补偿试验 41 6.2.3 三相电压跌落并伴有谐波的补偿试验 41 结 论 43 致 谢 45 参 考 文 献 46 摘 要 由于现代科技的发展，非线性负载和电力电子装置应用广泛，它们对电压扰动极其敏感，几个周波的电压扰动可能导致它们失灵或彻底损坏。在各种电压扰动或干扰因素中，电压跌落尤为明显，并已成为影响诸多用电设备正常运行的非常严重的动态电能质量问题。而且电压跌落具有不可预见性，影响范围较大，会造成相当大的经济损失。因此，利用补偿装置消除瞬时电压跌落、提高电能质量非常必要。 本文以动态电压恢复器（Dynamic Voltage Restorer,DVR）为研究对象，首先介绍了研究DVR的目的意义和DVR的发展概况，阐述了其主电路结构和工作原理，并对主电路结构的选择以及参数的设计进行了理论分析。 其次，在目前跌落电压特征量的检测方法中，基于瞬时无功功率理论的单相dq变换检测方法应用广泛，但需要考虑由单相电压虚构三相电压的问题。本文讨论了Hilbert变换检测法和小波变换检测法，并通过仿真比较，确定小波变换检测法具有较好的检测性能；对比了目前广泛使用的滞环控制和定时控制两种跟踪型PWM控制方式，选取定时控制的瞬时值比较方式作为DVR中PWM逆变器的控制方法。 最后，在理论研究的基础上，应用MATLAB中的SimPowerSystems工具箱对DVR进行了建模仿真，对比了电网中发生电压跌落、电压上升和电压跌落并伴有谐波等几种电能质量问题时DVR的补偿性能。仿真结果证明了DVR所采用的检测方法和控制策略的正确性，且具有较好的补偿特性，且能够同时解决电网中的多种电能质量问题。 关键词：电能质量；动态电压恢复器；电压跌落；MATLAB仿真  1绪 论 1.1 电能质量问题概述 1.1.1电能质量概念 所谓电能质量，是指把发电厂发出的电能，看成是一种商品，从而对他的各种技术指标作出规定，以判断其是否合格。但是由于人们看问题的角度不同，所以迄今为止，对电能质量的技术含义仍存在着不通的认识，还不可能给出一个准确统一的定义。在国外对于“电能质量”这一用词长期以来都比较混乱直到1968年，一篇关于美国海军电子设备用电