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本发明公开了一种印刷电路板总成的飞针测试方法和装置，方法包括：确定当前的排产机种信息并发送到上料自动引导车和上料机器人；使上料自动引导车基于排产机种信息获取待测产品并运输至上料机器人处，并且使上料机器人获取待测产品以固定到飞针载具并设置在飞针轨道的上料位置；使飞针轨道将待测产品卷送到飞针测试设备中以执行飞针测试以获得测试结果，将待测产品继续卷送到飞针轨道的下料位置，并将测试结果发送到下料机器人；使下料机器人从下料位置获取待测产品并基于测试结果而选择性地将待测产品运输至合格产品料车或不合格产品料车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112540287 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202011361985.2 (56)对比文件
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