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本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人乘梯调度方法、装置、终端设备及存储介质，包括：获取机器人发送的乘梯报告信息，根据所述乘梯报告信息更新待梯协作组的信息，并指示所述机器人移动至所述待梯协作组对应的待梯队列的队尾中，其中所述待梯协作组由待乘梯的机器人组成；获取电梯内部的空间占用信息；根据所述空间占用信息及所述待梯协作组的信息，按序依次对所述待梯队列中的机器人进行入梯模拟测算，依次筛选出目标机器人，所述目标机器人为满足乘梯条件的待乘梯的机器人；依次指示所述目标机器人移动进入电梯。本申请实施例能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112537705 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202010244966.5 B66B 1/34 (2006.01)
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