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本发明公开一种翻转式自动上包角机，包括理料机构、翻砖机构和包角输送机构，理料机构和两个翻砖机构沿砖包输送方向依次设置，两个所述包角输送机构对应设置在所述翻砖机构的左右两侧位置；该翻转式自动上包角机可通过翻砖机构的翻砖器将砖包从水平状态翻转至竖直状态，且视觉识别器和理料机械手可将储料提升器自动输送至理料输送器的全包角调整至包角口朝下的状态输送至包角输送机构，并由上包角机构将包角输送机构上的全包角扣在砖包上，进而使包角输送机构直接向上包角机构持续输送全包角，无需工作人员堆叠整理全包角而减少工作人员的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116176967 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310363544.3
(22)申请日 2023.04.07
(71)申请人 佛山市纳川自动化
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