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本申请实施例提供一种行人跟踪、图像匹配方法及相关设备,其中,该方法包括:先采用基于第一算法预测到的n个第一轨迹预测框与当前帧图像中的m个人体检测框进行匹配,以确定出匹配失败的p个人体检测框和q个第一轨迹预测框;再采用基于第二算法预测到的q个第二轨迹预测框与该p个人体检测框进行匹配,以确定该p个人体检测框中的每个人体检测框内的行人是否为前一帧图像中的历史行人,其中,q个第一轨迹预测框和q个第二轨迹预测框是对前一帧图像中的q个人体检测框预测得到的;由于第二算法的预测精度大于第一算法的预测精度,有利于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112528925 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011522874.5
(22)申请日 2020.12.21
(71)申请人 深圳云天励飞技术股份有限公司
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