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- 2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种柔性自脱离飞机牵引杆,包括拉杆组件、轮子、第一双球头力传感器、轴销、脱离模块、起落架连接模块、控制系统,轮子安装于拉杆组件下方,拉杆组件一端与牵引车连接,另一端通过轴销与脱离模块连接,第一双球头力传感器一端与脱离模块侧面连接,另一端连接在拉杆组件端头一侧,脱离模块顶端通过起落架连接模块与飞机起落架连接,牵引车通过柔性自脱离飞机牵引杆拖动飞机起落架时,通过控制系统设置转弯力矩安全值和拉力安全值,控制系统读取第一双球头力传感器的值测算实时转弯力矩并读取脱离模块中的第二双球头力传感器的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116176851 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310343007.2
(22)申请日 2023.04.03
(71)申请人 中航西安飞机工业集团股份有限公
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