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本发明提供一种紧急制动装置、汽车和制动控制方法，其中，紧急制动装置包括：障碍检测结构，用于检测汽车周围的障碍物信息；汽车状态检测结构，用于检测汽车行驶状态信息；紧急制动控制器，紧急制动控制器分别与障碍检测结构和汽车状态检测结构连接；在汽车的当前行驶速度小于或等于预设行驶速度的情况下，紧急制动控制器根据障碍物信息和汽车行驶状态信息，确定汽车在汽车行驶路径上与障碍物是否存在碰撞危险；在确定汽车在汽车行驶路径上与障碍物存在碰撞危险的情况下，确定目标制动减速度，根据目标制动减速度以及当前行驶加速度，控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112537296 A
(43)申请公布日
2021.03.23
(21)申请号 20191
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