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本发明设计了一种基于计算机视觉的水下小目标声呐探测系统与方法，该系统包括：声呐数据采集单元、预处理单元、矩形图与扇形图变换与反变换单元、图像三维投影单元、图像配准单元、目标检测单元以及后处理单元。该方法包括：将船舰开至待探测水域,获取待探测水域下信息，将这些信息打包进行结构化存储；将打包后的图像进行预处理，将所述原始声呐数据转换为声呐矩形图；对所述声呐矩形图形进行变换，得到以船舰为中心原点的扇形图；通过软件，用户在扇形图上框选区域，并将该区域坐标进行反变换，得到该区域在所述矩形图中的坐标位置，将
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112526490 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202011457376.7 CN 103197308 A,2013.07.10
(22)
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