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2023-06-01 发布于四川
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本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种清洁机器人，通过设置转动件，在转动件上固定连接盖体，并在机器主体上设置安装槽，转动件与安装槽连接形成转动副，使得盖体能够以开合的方式与机器主体配合，具体的，转动件具有外壁，外壁的至少一部分与安装槽相贴合以形成转动副。这种转动结构相对于将转动件内设置通孔并另设转轴插入通孔的结构，解决了转轴的尺寸被限制以及安装不便的问题，第一方面，转动件同时也是转轴，结构简单，第二方面，转轴的尺寸可以不受限制，对转轴的强度要求低，不容易断裂，故障率低，第三方面，不需要将转轴插设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112515564 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011345492.X (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人深圳市银星智能科技股份有限公司