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刮板控制装置(100)的刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第一负荷阈值(f1)以下且位置偏差(ΔZ)为位置阈值(Z1)以上的情况下,控制刮板(4)的动作使刮板(4)下降来使所述位置偏差接近于零,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以上的情况下,无论所述位置偏差的大小如何,都控制刮板(4)的动作以使刮板(4)上升。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112567099 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 201980055077.X (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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