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本发明提供了一种PWM信号的调制方法,考虑到功率器件最小脉宽的限制和脉宽限制后的脉宽补偿方法的实现,在每个PWM信号的时间周期内通过脉宽补偿来更新实际脉宽和理论计算脉宽的差值,可以使得本周期内的产生的最小脉宽在下个周期内得到补偿,由于电机动态工作的变化,任意时刻产生的最小脉宽都可以在下一个周期内迅速补偿。还可在所述调制方法中预先设定一个最大脉宽。通过比较当前周期的脉宽计算值和最大脉宽的大小关系来调整当前周期的实际脉宽。并且,若超过了满脉宽,所述调制方法会报错以提醒当前周期的脉宽超限。本发明还提出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112564520 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 201910906303.2 (56)对比文件
(22)申请日 2019.09.24
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