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公开了一种命令词识别方法、设备、计算机可读存储介质及电子设备,该方法包括:提取语音信号中的语音特征;基于第一神经网络,确定所述语音特征对应的多维声学特征;基于第二神经网络,确定所述多维声学特征对应的第一声学信息;基于注意力机制,对所述第一声学信息进行处理,以获取基于历史声学信息的第二声学信息;根据所述第一声学信息和所述第二声学信息,获取所述语音特征的音素概率分布;基于所述音素概率分布,确定所述语音信号中的命令词。本申请在不增加内存占用和计算量的情况下,有效提高了命令词识别率,降低命令词误报率,具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112530410 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011547352.0
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 北京地平线机器人技术研发有限公
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