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本发明提供一种轮毂毛刺去除方法，包括：拍摄轮毂表面的图像，分析图像并提取出轮毂的边缘路径轮廓，并将提取出的边缘路径轮廓分割为若干段单段轮廓；移动2D线激光依次对各段单段轮廓进行扫描，并通过分析线激光扫描信号的突变点实时计算出该段单段轮廓的边缘点坐标；根据该2D线激光所扫描计算出的该段单段轮廓上的边缘点坐标拟合3D激光装置对该段单段轮廓的激光切割路径；及控制该3D激光装置发射的激光沿该拟合的激光切割路径移动，以依次完成对各段单段轮廓上存在的毛刺的去除。本发明还提供一种电子装置。本发明通过2D线激光
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112518132 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202011113048.5 (51)Int.Cl.
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