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- 2023-06-01 发布于四川
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本发明提供了一种移动机器人的清扫方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：控制移动机器人对目标区域内的障碍物进行识别，得到识别结果；在所述识别结果指示所述障碍物的参数信息满足预设条件的情况下，将所述障碍物的障碍物信息发送至所述移动机器人对应的移动终端，以提示目标对象对所述障碍物进行整理；在所述障碍物被整理完成的情况下，控制所述移动机器人对所述目标区域进行清扫。根据本发明提供的技术方案，解决了移动机器人在躲避障碍物以后，会使得障碍物对应的区域清扫不彻底的问题，提高了移动机器人对目标区域的清洁效
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116172447 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310295624.X
(22)申请日 2021.08.23
(62)分案原申请数据
202110971057.6
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