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一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种电动车用无人驾驶线控转向机构及转向控制方法.pdf

    本发明公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构，包括：固定架，其空套在方向盘转轴上，下端固定在车架上；转向电机，其固定在所述固定架上；行星齿轮减速器，其输入端连接所述转向电机输出轴，所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮；从动直齿轮，其套设在方向盘转轴上，能够随所述转轴旋转，所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合；转向桥，其设置在所述转向轮之间，连接所述方向盘转轴，过驱动电机驱转向桥，通过转向电机控制方向盘自动转向，有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉，结构简单，还公开了一种电动车用无人驾驶线控转

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108340965 A (43)申请公布日 2018.07.31 (21)申请号 20181

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