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一种防坠攀爬机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种防坠攀爬机器人.pdf

    本发明公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部，第二攀爬臂内设有丝杠机构，丝杠机构的丝杠与连杆连接；机械臂设置于第一攀爬臂上，机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本发明能够进行自动安全扣的系挂操作，避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作，保障了电网维护人员攀登电力铁塔

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108382479 A (43)申请公布日 2018.08.10 (21)申请号 20181

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