通过激光数据获取清扫方向的方法、芯片和机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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通过激光数据获取清扫方向的方法、芯片和机器人.pdf

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本发明公开了一种通过激光数据获取清扫方向的方法、芯片和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人控制激光头工作，然后获取激光数据；S2：机器人获取激光数据中的线段，若只有一条线段，则将该线段作为指向线段，进入步骤S4；否则进入步骤S3；S3：机器人根据线段的位置和一致程度来得到指向线段；S4：机器人根据指向线段确定清扫方向。机器人在不同环境中都可以通过获取到的激光数据来快速准确的获取清扫路线，速度快、准确度高，提高机器人的清扫效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112515560 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202011233648.5 CN 111474946 A,2020.07.31 (22)申请日 20