一种车载环视系统的在线标定方法及其车载环视系统.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种车载环视系统的在线标定方法及其车载环视系统.pdf

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本发明提供一种车载环视系统及在线标定方法。所述在线标定方法用于对车载环视系统中摄像装置的外部参数进行在线标定，该方法包括：获取摄像装置在车辆行驶时拍摄的一组同步2D图像，每幅所述2D图像中均包括车道线的图像；对2D图像进行投影变换处理，获得相应的3D图像；在3D图像中检测出车道线的信息，并从3D图像中提取车道线的特征；根据提取出的车道线的特征，计算得到外部参数的修正量；根据修正量更新所述外部参数。利用该方法可以对车载环视系统进行在线自标定，减小其外部参数误差。所述车载环视系统包括在线标定装置和多

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529966 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011501750.9 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人豪威科技（武汉）有限公司

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