一种自动化安装护栏机器.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开一种自动化安装护栏机器，包括：车体、栏杆运输装置、护栏固定装置、立柱固定装置；栏杆运输装置固定安装在车体上，栏杆运输装置包括立柱抓取机构、护栏移动机构；通过立柱抓取机构的电缸A带动立柱爪将立柱抓起放到后车厢中间槽内，通过电缸推动活动夹移动从而使立柱移动到活动夹内放到地面，通过立柱固定装置将立柱固定在地面，然后车体向前移动到指定位置，通过护栏移动机构将护栏移动到指定高度，并靠近立柱，通过护栏固定装置将护栏和立柱通过螺丝连接，接着向地上固定下一个立柱和安装下一个护栏，直到完成护栏的安装，提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112554101 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202011413627.1 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.07