一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法.pdf

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本发明公开了一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法，包括以下步骤：S1.构建无人机放牧模型：无人机在放牧时对羊群进行恐吓，避免牲畜走进以该无人机为圆心，半径为五米的圆内；进行放牧的无人机包括定形无人机和驱逐无人机；定形无人机通过实时摄像然后进行图像识别获得羊群的实时形状；S2.利用定形无人机形成移动羊圈；S3.确定羊群的行进方向；S4.划定一级警戒区域；S5.利用定形无人机进行放牧；S6.设定二级警戒区域与区域内牲畜监测。本发明提高了驱赶的有效性，稳定性，自动性，拓宽了可应用场景。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112527014 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011401635.4 A01K 3/00 (2006.01)