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一种注塑预埋金属件自动供料装置及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-01 发布于四川
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一种注塑预埋金属件自动供料装置及控制方法.pdf

    本发明公开了自动供料及抓取装置技术领域的一种注塑预埋金属件自动供料装置及控制方法，包括设置在落料端一侧的振动盘，落料端落下的金属件通过振动盘输送到自动供料装置，机器人末端安装的机械手从自动供料装置的存储位同时抓取多个预埋的金属件，并把预埋的金属件送到注塑机的模具中，本发明使用全自动的供料装置及抓取装置，连续的供料装置完成依序的放料和取料，完全替代了人工手动操作，大大的提高了生产效率，也具有很高的安全性和稳定性。且具有检测功能，实现连续供料避免误操作，避免了由于人工操作节拍慢，造成注塑机因长时间开

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116175873 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310062954.4 (22)申请日 2023.01.18 (71)申请人 常熟理工学院 地址 215500

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