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本申请适用于服务机器人技术领域，提供了一种故障处理方法、装置、机器人及系统，所述方法包括：监测机器人的硬件工作状态、软件工作状态和运动状态信息；根据所述硬件工作状态、软件工作状态和运动状态信息，确定所述机器人发生异常故障的故障类型，采用与所述故障类型对应的处理机制处理所述异常故障。本申请可以解决相关技术中机器人安全性不高的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112536819 A
(43)申请公布日
2021.03.23
(21)申请号 20201
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