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本发明公开了一种近底多波束坐标转换处理方法,属于海底地形观测技术领域,包括如下步骤:S1、采用同心双曲线相交的多波束测深归位算法,构建虚拟换能器坐标系,记录多波束收发换能器瞬时状态向量,迁移两向量重合发射波束与接收波束;S2、将发射波束和接收波束能量以两个顶点相同的规则圆锥面表示,波束脚印为两圆锥面在海底投影形成的两个相交双曲线的交点。本发明实现了精确快速的近底多波束数据获取、误差修正以及坐标转换,采用同心双曲线相交多波束测深归位算法,并采取结合波束发射时刻与接收波束时刻进行各种误差的修正,数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112540371 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011217760.X
(22)申请日 2020.11.04
(71)申请人 山东科技大学
地址
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