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2023-06-01 发布于四川
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一种散斑结构光系统的参考图获取方法及装置.pdf

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本申请提供一种散斑结构光系统的参考图获取方法及装置，所述方法包括：根据相机参数、相机标定板上各角点在预先建立的参考坐标系中的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标，确定所述相机相对于所述相机标定板的相对姿态及相对位置；根据所述相对姿态及所述相对位置调整所述相机的当前姿态及当前位置，使所述相对姿态及所述相对位置满足预设条件；在调整后的相机所处的当前姿态及当前位置，将散斑图案投射到与所述相机标定板固定连接的参考平面上。本申请能够根据相机参数、相机标定板上各角点的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标调整

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529967 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011521808.6 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人清华大学地址 10

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