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一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块.pdfVIP

一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块.pdf

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    本发明提供一种整体式螺旋状凸起扭转软体机器人模块，包括软体扭转结构，包括弹性扭转主体，以及设置于所述弹性扭转主体两端的顶部连接板和底部连接板，所述底部连接板、所述顶部连接板及所述弹性扭转主体共同包围形成一个驱动空腔；其中，所述弹性扭转主体为中空管状结构，所述弹性扭转主体的外壁表面或者内壁表面形成有多线螺纹槽。本发明机器人模块可以实现模块的扭转运动并具有较大的扭矩，而且制作简单，能够整体成型，保证机器人关节运动的可靠性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518727 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011486147.8 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人 合肥工业大学 地址

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