FX系列PLC顺序梯形图编程方式A.ppt

;PLC的编程语言（5种PLC基本语言）●顺序功能图（SFC）：是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式。 ●梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达触点和线圈以及特殊指令块的梯级。●指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基于文本的语言与其相对应的是LD。●结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于文本的语言 ●功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图的图形语言 FBD广泛地用于过程工业。 ;PLC输入/输出接口及作用;PLC输入/输出接口及作用;PLC中的输入/输出接口及作用;PLC输入/输出接口及作用;PLC输入/输出接口及作用;PLC通信接口及作用;PLC扩展接口及作用;PLC分类;PLC的分类（按结构形式分类） ;PLC的分类（按结构形式分类）;PLC的分类（按结构形式分类）;PLC的分类（按功能分类）;PLC的特点;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;功能指令简表;顺序控制梯形图的编程方式主要有： 1、使用STL指令的编程方式 2、使用起保停电路的编程方式 3、以转换为中心的编程方式 4、自动/手动程序的转换;使用STL指令的编程方式;类 别;状态转移图的特点;STL指令;STL指令的编程方法;STL指令的特点:;6. 在STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，可 以使用CJP/EJP指令，当执行CJP指令跳入某一个STL 触 点的电路块时，不管该STL触点是否接通，均执行对应的 EJP指令之后的电路.;9.各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RST指令，否则程序出错，PLC不能执行用户程序。 10.在步的活动状态的转换过程中，相邻两步的状态继电器会同时ON一个扫描周期，可能会引发瞬间的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个输出同时动作，除了在梯形图中设置软件互锁外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。 11.OUT指令与SET指令均可以用于步的活动状态的转换，将原来的活动步对应的状态继电器复位，将后续步置为活动步，此外还有自保持的功能。 SET指令用于将状态继电器置位为ON并保持，以激活对应??步。如果SET指令在STL区内，一旦当前的STL未被激活，原来的活动步对应的STL线圈被系统程序自动复位。 在STL区内的OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳过若干步，可以对状态继电器使用OUT指令。OUT指令还可以用于远程跳步，即从一个序列跳到另一个序列。;(1) 与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令(RET) 。(2) 初始状态可由其他状态驱动，运行开始，必须用其他方法预先驱动，否则状态流程不可能向下进行。(3) STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y，M，S，T线圈和应用指令;(6)若为顺序不连续转移（即跳转），不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。 (7)并行流程或选择流程中每一分支状态的支路数不能超过8条，总的支路数不能超过16条。; 用M8000驱动S0;单序列的编程方式;单序列的编程方式;选择序列的编程方式;一、动作分析 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2启动电动机高速关门。碰到关门减速开关X4时，改为低速关门，碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。;选择序列的编程方式;二、输入输出配线图 根据前面的学习，在依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配。 三、顺序功能图的绘制;;选择序列的编程方式;并行序列的编程方式;4．编程实例——交通信号灯控制系统;并行序列的编程方式;并行序列的编程方式;并行序列的编程方式;并行序列的编程方式;并行序列的编程方式;;六、选择序列结构的步进指令编程;七、指令表;并行序列的编程方式;并行序列的编程方式;;小车控制系统举例;小车控制系统举例;;二 、 仿STL指令的编程方式;使用起保停电路的编程方式;用起保停电路控制步;;选择序列的编程方式;分支：如某一步后面有一个由N步分支组成的选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈的串联。 合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级