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本申请公开了一种霍尔测速方法、装置、电机、反作用飞轮及存储介质。本申请霍尔测速方法包括：获取检测模块输出的霍尔信号；其中，所述检测模块包括至少两个检测组，每个所述检测组包括至少一个霍尔元件，所述霍尔元件用于安装在待测电机的定子圆周上；根据所述霍尔信号得到倍频信号；根据预设的测量段对所述倍频信号进行测量，得到测量数据；根据所述测量数据计算出所述待测电机的转速。该方法提出了一种霍尔布局方式和测量手段，提升了转速测量精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112540189 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011344642.5
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 深圳航天科技创新研究院
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