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2023-06-01 发布于四川
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一种基于嵌入式软件的机载稳定平台的扫频测试方法.pdf

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本发明涉及一种基于嵌入式软件的机载稳定平台的扫频测试方法，其中，包括：生成可调正弦扫频信号；控制系统执行扫频，包括：扫频过程中，每个频率点进行多个正弦周期测试；嵌入式软件随动正弦扫频信号计算电机控制信号，控制稳定平台随动正弦扫频信号完成正弦扫频运动；以及按照计算周期记录扫频数据，并按照固定帧格式完成扫频数据封装，按照嵌入式软件计算周期通过串口发送至上位机；接收扫频数据，并根据固定帧格式完成数据解算。通过采用嵌入式软件生成扫频信号，降低了试验成本，缩减了系统电路外设，有利于系统的小型化集成，使扫频

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558586 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011375262.8 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人天津津航技术物理研究所

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