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本申请实施例公开了一种违禁区域入侵检测的方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:利用无人机获取车辆行驶图像数据;根据所述车辆行驶图像数据,确定目标车轨迹信息;根据所述目标车轨迹信息与违禁区域的预设入侵条件,确定目标车是否存在入侵行为。本技术方案,可以利用无人机获取车辆行驶图像数据,对目标车是否存在入侵行为进行检测,拍摄的地面区域广,具有不受交通限制,采集信息多样化,机动灵活,低成本高效益等特点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112560664 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011458952.X G06N 3/04 (2006.01)
(22)申请日 20
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