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2023-06-01 发布于四川
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一种基于双目视觉的绿篱苗木修剪对中方法.pdf

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本发明涉及绿篱修剪机的绿篱对中技术领域，具体涉及基于双目视觉的绿篱苗木修剪对中方法，包括以下步骤：S1，获取绿篱不同角度的RGB图像，并通过视差原理生成点云；S2，采用目标检测网络对绿篱图像进行识别分割，获得图像中绿篱的轮廓线；S3，通过对查询每个点与邻域点集之间的距离统计判断来过滤离群点，并去除点云离群点；S4，通过DBSCAN进行聚类过滤去除成团的无效点云集群；S5，对绿篱点云拟合，通过一定次数的迭代，获得绿篱相应形状的冠层模型。本发明获得不同角度的绿篱图像，并转化为点云数据，通过对图像和点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112561985 B (45)授权公告日 2021.07.20 (21)申请号 202011161896.3 CN 111149536 A,2020.05.15 (22)

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