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2023-06-01 发布于四川
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一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法.pdf

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本发明公开了一种车路耦合作用下的自适应巡航行驶风险评估方法，步骤如下：获取自适应巡航车辆行驶工况信息，包括自适应巡航车辆状态信息与感知信息、道路线形条件与路面摩阻系数；建立考虑不同道路条件的车辆停车视距模型；考虑自适应巡航车辆制动工况条件下车辆碰撞、车辆滑移与侧偏事故发生可能性，建立行驶风险判别模型；在此基础上，考虑行驶风险潜在严重程度，建立行驶风险评估模型，得到当前道路条件下的自适应巡航行驶风险指数；设定行驶风险阈值，对面向自适应巡航的道路潜在危险路段进行实时识别与提前预警。本发明能够有效识别

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112550284 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011277121.2 B60W 40/06 (2012.01)

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