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2023-06-01 发布于四川
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集装箱锁座的智能焊接方法及设备.pdf

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本发明适用于集装箱生产技术领域，提供了一种集装箱锁座的智能焊接方法及设备，通过获取门锁座的门锁座模板，根据门锁座模板的图像信息生成工件坐标系并进行轨迹示教；提取门锁座模板的特征点，并根据门锁座偏移旋转后采集的特征点和门锁座中心点的坐标参数，以计算门锁座的第一偏移量和第一旋转量；根据相关性的模板匹配算法，获取门锁座的目标图像相对于模板图像的第二偏移量和第二旋转量，并计算与所述第一偏移量和第一旋转量之间的比对信息；若比对信息符合预设误差条件，则将第二偏移量补偿于焊接机器人示教点，以重新计算焊枪的运动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112548265 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011184444.7 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人深圳前海瑞集科技有限公司

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