室内三维测图数据获取与处理技术规程.pdfVIP

CH/Z XXX—2020 室内三维测图数据获取与处理技术规程 1 范围 本文件规定了室内空间三维测图数据获取与处理的基本规定、技术准备、数据获取、数据处理和成 果制作、质量控制、成果验收与成果归档、安全与保密规定等内容。 本文件试用于室内空间地理信息数据获取与处理。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 14912 1:500 1:1000 1:2000 外业数字测图技术规程 GB/T 17160 1:500 1:1000 1:2000 地形图数字化规范 GB/T 18316 数字测绘成果质量检查与验收 GB/T 20257.1 国家基本比例尺地图图式 第1 部分：1:500 1:1 000 1:2 000 地形图图式 GB/T 28590 城市地下空间设施分类与代码 GB/T 35628 实景地图数据产品 GB 50026 工程测量规范 GB 50104 建筑制图标准 CH/T 1004 测绘技术设计规定 CH/Z 3017 地面三维激光扫描作业技术规程 CH/T 9008.1 基础地理信息数字成果1:500、l:1000、1:2000 数字线划图 CH/T 9015 三维地理信息模型数据产品规范 CJJ/T 8 城市测量规范 3 术语与定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 室内空间 indoor space 由一系列面围合而成、相对独立、相对封闭的立体空间，包括建（构）筑物地上室内空间和地下空 间。 3.2 即时定位与地图构建 simultaneous localization and mapping ，SLAM 使机器人在未知环境（没有先验知识的前提下）创建地图，或者在已知环境（已给出该地图的先验 知识）中能更新地图，同时利用地图进行自主定位和导航。 1 CH/Z XXXX—202X 3.3 SLAM 移动测图系统 SLAM mobile mapping system 集成SLAM 技术的多传感器集成移动测量系统。 3.4 闭环 loop 为控制测量精度所设定的一段重复测量场所或空间。 3.5 闭环控制 loop control 通过重复测量的闭环数据进行平差处理，改善测量结果精度的方法。 3.6 地理参考 geo-referencing 为各种遥感影像、实景影像、照片、激光雷达点云等观测数据提供空间坐标及姿态，将其纳入到参 照坐标系并与其它空间数据配准的过程。 3.7 室内二维图 indoor two-dimensional map 描述和表达室内空间几何特性的二维图形。 3.8 室内三维模型 indoor three-dimensional model 室内场景的三维表达，反映对象的空间位置、几何形态、纹理及属性等信息。 4 基本规定 4.1 测绘基准 4.1.1 平面坐标系 室内三维测图成果平面坐标系统宜采用2000 国家大地坐标系（China Geodetic Coordinate System 2000，简称CGCS 2000）。采用相对独立的平面坐标系统时，应与CGCS 2000 国家大地坐标系建立联系。 4.1.2 高程基准 室内三维测图成果高程基准采用1985 国家高程基准。采用相对高程时，应与1985 国家高程基准建 立联系。 4.2 测图方法 根据室内三维测图成果技术要求，可采用现场测量调绘、地面站三维激光扫描测量和SLAM 三维测 图等三种方法。 4.3 技术指标 4.3.1 控制网精度和密度要求 控制网精度和密度应符合以下要求： a) 控制点平面中误差≤5cm； b) 控制点高程中误差≤5cm； c) 控制点个数不少于2 个；