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本申请实施例提供一种车辆称重方法及装置，该方法包括：当车辆处于准备状态时，根据接收的微举升控制指令，控制车辆进行微举升，在微举升过程中，获取车辆的液压举升缸的压力。根据液压举升缸的压力和预设表格，确定车辆的实际载重，其中，预设表格用于指示液压举升缸的压力和载重的对应关系，预设表格为预先存储在车辆中的。确定车辆的负载状态，根据车辆的负载状态，更新车辆的实际载重。其中，根据车辆微举升后的液压举升缸压力和预设表格，得到车辆载重，这降低了实现车辆称重的复杂度。同时，根据车辆的负载状态更新车辆的实际载重，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112525315 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202011471353.1 CN 108386533 A,2018.08.10
(22)申请日 20
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