自动上下料转运装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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自动上下料转运装置.pdf

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本发明提供一种自动上下料转运装置，包括搬运装置、转运小车和控制装置；搬运装置包括机架、可开合的卡抓和卡抓驱动机构，卡抓设于机架，卡抓驱动机构用于驱动卡抓开合、水平移动和上下移动，以通过卡抓将储存区域内的废物桶搬运至暂存处；转运小车包括滑台、可开合的抓手和抓手驱动机构，抓手设于滑台，抓手驱动机构用于驱动抓手开合、水平移动和上下移动，以通过抓手将暂存处的废物桶转运至预设位置；控制装置电性连接卡抓驱动机构和抓手驱动机构。本发明提供的自动上下料转运装置，能将储存区域内的废物桶从某一指定位置运送到另一个指

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112551144 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011438599.9 B65G 35/00 (2006.01) (22)申请日 2